산업용로봇 작업중 끼임 (2016년 7월)

1. 재해개요는 다음과 같습니다.

2016. 7월 경남 창원시 소재 굴삭기 부품 생산 사업장의 CNC 가공 공정에서 피재자가 산업용로봇 가동범위에

진입하여 CNC 선반 내 제품 가공상태를 확인하던 중 로봇이 작동하여 가공품과 로봇 그리퍼 사이에 끼여

사망한 재해입니다.

2. 재해발생 상황은 다음과 같습니다.​ 

 - 재해발생 공정 개요

    재해발생 공정인 선삭작업은 산업용로봇과 CNC선반이 연동된 자동 공정으로 로봇이 공급한 소재의 가공이

    완료되면 선반문이 열려 로봇 그리퍼가 가공품을 취출하고, 이미 소재를 쥐고 있던 나머지 그리퍼가 소재를

    공급함
 - 로봇작업 위험구역은 높이 1.8미터의 방책과 출입문에는 연동장치(안전플러그)가 설치되어 있었으며, 해당

   구역에는 방책의 출입문을 통해서만 출입이 가능하나, 연동장치(안전플러그)의 기능을 해제한 상태로 출입

   하였고 (출입문에 설치된 안전플러그는 탈부착이 용이한 상태로 설치되어 있었음) 방책 출입문에 설치된 로봇

   정지버튼을 조작하지 않음 로봇 제어용 펜던트 스위치는 “자동모드” 상태로 정상 기동하고 있었음​